可以，只要在港澳通行证有效期内，且办了赴澳门签注，不论年纪，边检机关都会正常查验放行。
PS：看清楚你办的赴澳签注是什么类型，有很多种的，如Q（其他），G（个人旅游），T（探亲），L（团队旅游）等。如果是L签，需要办一张团表，价格一般在100~250之间（节假日会有小涨价）。若是办其他的签注，可直接过关就行。
拱北和横琴两大口岸可选择。走拱北一般要等个20分钟以上，横琴过关快，不用排什么队，但离拱北的车程也有20分钟，
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